1982年1月畢業于東北大學流體傳動與控制專業， 1992年~1993年在加拿大CONCORDIA大學作為訪問學者，1999~2008年間，任中國科學院沈陽自動化研究所水下機器人研究中心，主任；機器人技術國家工程研究中心，副主任?。國家“863”計劃十五期間資源環境技術領域海洋資源開發技術主題專家組
